角行程執(zhí)行器配件 正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 智能模塊

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由減速機(jī)，電動(dòng)機(jī)、位置發(fā)送器、行程序限位及力矩限制機(jī)構(gòu)和位置定位器組成

我廠“生產(chǎn)的津伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括遠(yuǎn)控型和比例調(diào)節(jié)型，基本都為整體式結(jié)構(gòu)即--體化結(jié)構(gòu)。對(duì)于比例調(diào)節(jié)型，用戶也可根據(jù)工藝要求和環(huán)境情況選用分立式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分立式結(jié)構(gòu)，即位置定位器與執(zhí)行器分別安裝。選用分立式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)我廠可提供集伺服放大和操作器于一身的DFD-200I單相)和DFD-3000(三)的智能電動(dòng)操作控制器，作為分立式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置定位器，盤裝式結(jié)構(gòu)，面板尺寸為80x160，開(kāi)孔76x156mm，用作分立式位置定位器的智能電動(dòng)操作器(DFD--2000 3000)見(jiàn)我廠該項(xiàng)產(chǎn)品使用說(shuō)明書。

1、減速機(jī)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)是將電同的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速裝置使輸出軸變成低速轉(zhuǎn)動(dòng)，大力矩的輸出。減速機(jī)為多級(jí)減速，最前面--級(jí)采用體積小，傳動(dòng)比大效率高的行星C傳動(dòng)，中間一般配為斜齒傳動(dòng)，最后一級(jí)一般為有機(jī)械自鎖功能的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，或絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)。這樣使整個(gè)減速機(jī)既有較高的機(jī)械傳動(dòng)效率又能有機(jī)械自鎖的特性。

傳動(dòng)潤(rùn)滑來(lái)用長(zhǎng)效鋰基潤(rùn)滑脂，可保證在一個(gè)大修期限無(wú)需開(kāi)業(yè)維護(hù)。

2、電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源。電動(dòng)機(jī)采用低慣量、高轉(zhuǎn)矩的單相或三相特種伺服服電動(dòng)機(jī)。它不僅允許頻繁啟動(dòng)，還具有良好的伺服特性。在電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)與控制電路相接。一日電動(dòng)機(jī)異常過(guò)熱(正常工作時(shí)電動(dòng)機(jī)有一定溫升，但不會(huì)超過(guò)允許工作溫度)，斷開(kāi)電同控制電路從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)冷卻后開(kāi)關(guān)自動(dòng)恢復(fù)正常工作。

3、行程限位

電妨行機(jī)構(gòu)上裝有電器限佯裝不知機(jī)構(gòu)限位(多轉(zhuǎn)式僅有電器限位)。

電器限位:通討一一個(gè)特別設(shè)計(jì)裝有四片獨(dú)立可調(diào)的凸輪組件和向動(dòng)開(kāi)關(guān)。凸輪組件隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開(kāi)關(guān)相對(duì)位置決定。

凸輪調(diào)整極為方便，調(diào)整時(shí)只需螺絲刀，壓下相應(yīng)的凸輪的調(diào)整輪井旋轉(zhuǎn)，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀-抬起凸輪就鎖定在該

位置(執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器后轉(zhuǎn)動(dòng)限位的范圍出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，除非拆C機(jī)構(gòu)后凸輪需要重新調(diào)整，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整)。 電位器機(jī)構(gòu)限位是用來(lái)手動(dòng)操作時(shí)防止轉(zhuǎn)出工作范圍，在電動(dòng)時(shí)，行程限位開(kāi)關(guān)靈起到限位作用(通常是電器限位首先起作用)。角行程機(jī)構(gòu)  限位是采用機(jī)殼內(nèi)裝可調(diào)整的限位螺栓，限制扇形蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。直行程機(jī)械限位是在絲框螺母減速凸輪器內(nèi)裝限位墊圈。這兩種機(jī)構(gòu)都*置于減速器內(nèi)部，體積小而且可靠。

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4、力矩限制機(jī)構(gòu) 電位器核

伯納德電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有過(guò)力矩保護(hù)裝置。其結(jié)構(gòu)小而且特殊。

它借電位器拔助于行星轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生隨力矩大小偏  

轉(zhuǎn)，拔動(dòng)裝在內(nèi)齒輪外沿上的并裝有平衡正向和反向兩個(gè)力矩的兩個(gè)螺旋圈柱彈簀的滑動(dòng)塊，當(dāng)過(guò)力矩時(shí)滑動(dòng)塊帶動(dòng)連桿觸動(dòng)該方向上力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷控制電機(jī)電路，電機(jī)停轉(zhuǎn)，并且電路具有記憶功能，只有故障排除后，電路才能恢復(fù)工作。解除方法在前面“產(chǎn)品特點(diǎn)"的執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)配置中第4條已有說(shuō)明。

5、位置發(fā)送器

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上的位置傳感器和電流變換電路構(gòu)成。它的功能原理是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角(位移)變化，變成4 -20mA的電流信號(hào)作為位置指示信號(hào)反饋送到計(jì)算機(jī)。位置傳感器采用高精度，長(zhǎng)壽命(5x107)的導(dǎo)電塑料電位器它與選種控制限位凸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

對(duì)于整體式執(zhí)行機(jī)構(gòu)電位器的陰值的變化送到位置定位器GAMX電路中與輸入信號(hào)比較、同時(shí)送出一個(gè)隨電位器轉(zhuǎn)角變化成比例的4-20mADC信號(hào)。此信號(hào)電流與定位器GAMX的輸入通道相互隔離如果需要，用戶自己可接成負(fù)極共地形式)。

對(duì)于遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其角摩傳感器的導(dǎo)電塑料電位器與電流變換器TAM相連接(見(jiàn)圖31其TAM可由執(zhí)行器內(nèi)部供電(24VDC)。也可以由外部提供12V-36VDC形成兩線制4-20mA電流變化，即為執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置信號(hào)輸出電流。

6、位置定位器和位置控制器

比例調(diào)節(jié)型的位置定位器是將上位機(jī)器(如計(jì)算機(jī))發(fā)出的模擬量信號(hào)進(jìn)行比較、邏輯變換放大、驅(qū)動(dòng)電機(jī)按信號(hào)大小比例動(dòng)作。

遠(yuǎn)控型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制器是根據(jù)上位機(jī)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)有、無(wú)來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。整體比例調(diào)節(jié)型位置定位器的電路GMAX和遠(yuǎn)控型控制器的邏輯控制電路，在結(jié)構(gòu)上均裝在位置定位控制箱內(nèi)(見(jiàn)各品種外型圖或圖13A)。